Aigar Hermaste

Publikatsioonid

Väljaanne: Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
Autorid: Pohlak, Meelis; Sergejev, Fjodor; Tahemaa, Toivo; Saarna, Mart; Viljus, Mart; Hermaste, Aigar
Aasta: 2025
Väljaanne: Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
Autorid: Raamets, T.; Karjust, K.; Hermaste, A.; Kelpman, K.
Aasta: 2025
Väljaanne: Applied Sciences
Autorid: Raamets, Tõnis; Karjust, Kristo; Majak, Jüri; Hermaste, Aigar
Aasta: 2025

Projektid

Aasta: 2024 - 2025
Üheks väljakutseks, mida antud demoprojekti käigus sooviti lahendada, oli akustiliste paneelide tootmise robotiseerimine, et lühendada nende valmistamisele kuluvat aega. Demoprojekti käigus testiti erineva konfiguratsiooniga akustiliste paneelide robot-kruvimise protsessi, arvestades paneelide erinevaid mõõte, paigaldatavate kruvide arvu ja nende paigaldust. Antud demoprojektis seoti omavahel robootika (koostöörobot UR10), automaatika (kruvide etteande seade, automaatne kruvikeeraja, intelligentne rakis), AI töövahendid (töökoha digikaksik, masinnägemise töövahendid, roboti töötrajektoori simulatsioon). Lahenduse juures arvestati ettevõtte spetsiifilisi tootmisprotsesse ja nõudeid akustiliste paneelide parameetritele ning ka võimalusi täisautomatiseeritud tootmise rakendamiseks ettevõttes või juurutusteks teistes antud valdkonna ettevõtetes. Demoprojekti tulemused: toote koostamisoperatsiooni teostus, koosterakise kontseptsiooni väljatöötamine, sobiliku roboti valik koostamisoperatsiooni teostamiseks, töövahendite valiku teostud, simulatsioonide koostamine ja testimine, andmete kogumine, analüüs ja tulemuste verifitseerimine.
Aasta: 2021 - 2024
Nutika tootmise tuumiktaristu ehk Smart Industry Centre (SmartIC) loodi Tallinna Tehnikaülikooli 2017. aastal, et koondada nutika tootmise teadus- ja arendustegevuse hajusstruktuurid (distributed infrastructure) Tallinna Tehnikaülikoolis ja Eesti Maaülikoolis mehaanika, masinaehituse, automaatika, mehhatroonika, materjaliteaduse ja -tehnoloogia ning infotehnoloogia vallas. 2018. aasta aprillis kaasati SmartIC koostöösse ka Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituut. SmartIC on hajus teadustaristu üksus, et koostöö ja turunduse ning ühtselt määratletud teenuste kaudu suurendada märkimisväärselt nutika tootmise valdkonna teadustööd ja infrastruktuuride ristkasutamist nii Eestis (ülikoolid ja koostööpartnerid) kui ka rahvusvaheliselt (T&A koostööprojektid, rakendusuuringud rahvusvaheliste ettevõtetega nt lennunduse, autotööstuse, laevanduse jm vallas). Eesmärgiks on avada laborid võimalikult palju ka väljaspoole - era, avaliku ja kolmanda sektori koostööpartneritele.
Aasta: 2023 - 2024
Demoprojekt Chemi-Pharm keskendub ettevõtte igapäevase tootmislogistika korraldamisele ja visualiseerimisele läbi targa tehisintellektil põhineva juhtimissüsteemi, mis aitab kaasa tootmise läbilaskevõime suurendamisele ja tootmisprotsesside efektiivsuse kasvule.

Tunnustused

Tallinna Tehnikaülikooli Aasta õppejõud 2021
2022
Volitatud Mehaanikainsener, tase 8
2021
Eesti Diplomeeritud MehaanikaInsener
2004