Uurimisteema keskne probleem seisneb selles, et puudub terviklik metoodika ja tehnoloogiline süsteemne lähenemine, mis võimaldaks ettevõtetel hinnata ja mõista tootmissüsteemide digitaliseerimise ja automatiseerimise (robotiseerimise) otstarbekust enne investeeringute tegemist ning välja pakkuda automatiseeritud töökohtade vajaduspõhiseid lahendusi, võttes arvesse tootmisprotsesside tegelikku toimimist ning erinevate tehnoloogiliste lahenduste mõju kogu tootmissüsteemile.
Uurimisteema eesmärk on arendada ja valideerida tehisintellektil põhinev otsustustoe tugisüsteem ja metoodiline raamistik, mis võimaldab tööstusettevõtetel analüüsida tootmisprotsesse, modelleerida virtuaalset tehast, luua digitaalne kaksik ning hinnata erinevate automatiseerimise/robotiserimise lahenduste tasuvust ja realisatsiooni võimekust ettevõtte tootmissüsteemi enne füüsiliste investeeringute tegemist.
Isejuhtivate sõidukite, droonide ja robotite AI põhised juhtimisotsused toimivad laboritingimustes, kuid nende üleviimine reaalsetele robotitele ja sõidukitele on tehniline kitsaskoht, mis pidurdab sektori arengut. Puudub standardiseeritud viis, kuidas AI intensiivne juhtimisotsus ohutult füüsilisele robotsõidukile edastada.
Uurimisprojekt keskendub puuduvale lülile — tarkvara-riistvara integratsioonplatvormi, mis ühendab tehisintellektipõhise juhtimisloogika erinevat tüüpi autonoomsete süsteemidega. Uurimistöö ja platvormi arendus viiakse peamiselt läbi TalTechi robootika ja autonoomsete sõidukite uurimisgrupis.
Eesti majandusele tähendab see uut eksporditavat toodet — platvormi, mida saab litsentsida autonoomsete süsteemide arendajatele üle maailma, samas võimaldab see eeti ettevõtetel sh startup tüüpi firmadel kiiremini oma ideedega turule tulla ja saavutada tõestatud funktsionaalsus kuna avatud lähtekoodiga raamistik on kättesaadav ka väiksematele ettevõtetele ja teadusasutustele.
Inimene-robot koostöövaldkonna arendamiseks luuakse nii Virumaa Digi- ja Rohetehnoloogiate Innovatsioonikeskuse, Virumaa kolledži kui ka Taltechi peamaja baasil koostöörobootika ja protsessidele adapteeruvate seadmete arendus- ja katselabor. Loodavas laboris on võimalik uurida inimene-masin koosloome psühholoogilisi aspekte, töökoha disaini jms. Lisaks seadmete/füüsiliste süsteemide adapteeruvust tootmise protsessidesse. Seda kõike nii reaalses kui ka digitaalses (laiendatud reaalsuse) keskkonnas, toetudes Tööstus X.0 kontseptsioonile.
Tunnustused
Tunnustus e-õppe arendamise eest, Tallinna Tehnikaülikool