Oleg Shvets

Publikatsioonid

Väljaanne: Frontiers in Education
Autorid: Shvets, Oleg; Murtazin, Kristina; Piho, Gunnar; Meeter, Martijn
Aasta: 2025
Väljaanne: Electronics
Autorid: Autsou, Siarhei; Dunajeva, Olga; Pentel, Avar; Shvets, Oleg; Roosileht, Mare
Aasta: 2025
Väljaanne: Proceedings of the 12th International Conference on Model-Based Software and Systems Engineering (MODELSWARD 2024)
Autorid: Shvets, Oleg; Murtazin, Kristina; Meeter, Martijn; Piho, Gunnar
Aasta: 2024

Projektid

Aasta: 2023 - 2029
Kaasaegse tööstuse väljakutseks on leida parimad viisid inimese-roboti koostoimeks töökohtadel, et robotid suudaksid realiseerida tuginedes nii tehisintellektile kui ka inimestele parimaid lahendusi. Projekti eesmärgiks on aidata kaasa ettevõtete tootmisprotsesside robotiseerimisele, keskendudes inimese-roboti koostöö sotsiaalsetele ja psühholoogilistele aspektidele, et tööstuses töötav inimene tunneks end turvaliselt ja rahulolevana. Uurimissuunad on: - koostöörobootika katselabori loomine - robotiseeritud töökoha disain - inimese-roboti koostoime modelleerimine, mõjutegurite ja riskide hindamine ning analüüs. Eeldatavateks tulemusteks on metoodika ja valideeritud inimese-roboti koostoime mudelid, nende rakendamise oskus, mõjutegurite ja riskide hinnangud; väljaarendatud labor koos riistvara, tarkvara ja oskusteabega; kasutajakesksete disainilahenduste teenuste pakkumine. Kõik see viib turvalisema inimese-roboti suhtluseni, tõstes kasutajate usalduse robotiseeritud süsteemide vastu.