Vladimir Kuts

Isejuhtivate sõidukite, droonide ja robotite AI põhised juhtimisotsused toimivad laboritingimustes, kuid nende üleviimine reaalsetele robotitele ja sõidukitele on tehniline kitsaskoht, mis pidurdab sektori arengut. Puudub standardiseeritud viis, kuidas AI intensiivne juhtimisotsus ohutult füüsilisele robotsõidukile edastada. Uurimisprojekt keskendub puuduvale lülile — tarkvara-riistvara integratsioonplatvormi, mis ühendab tehisintellektipõhise juhtimisloogika erinevat tüüpi autonoomsete süsteemidega. Uurimistöö ja platvormi arendus viiakse peamiselt läbi TalTechi robootika ja autonoomsete sõidukite uurimisgrupis. Eesti majandusele tähendab see uut eksporditavat toodet — platvormi, mida saab litsentsida autonoomsete süsteemide arendajatele üle maailma, samas võimaldab see eeti ettevõtetel sh startup tüüpi firmadel kiiremini oma ideedega turule tulla ja saavutada tõestatud funktsionaalsus kuna avatud lähtekoodiga raamistik on kättesaadav ka väiksematele ettevõtetele ja teadusasutustele.

Inimene-robot koostöövaldkonna arendamiseks luuakse nii Virumaa Digi- ja Rohetehnoloogiate Innovatsioonikeskuse, Virumaa kolledži kui ka Taltechi peamaja baasil koostöörobootika ja protsessidele adapteeruvate seadmete arendus- ja katselabor. Loodavas laboris on võimalik uurida inimene-masin koosloome psühholoogilisi aspekte, töökoha disaini jms. Lisaks seadmete/füüsiliste süsteemide adapteeruvust tootmise protsessidesse. Seda kõike nii reaalses kui ka digitaalses (laiendatud reaalsuse) keskkonnas, toetudes Tööstus X.0 kontseptsioonile.

Kaasaegse tootmise kohandamisnõuded nõuavad tihedamat koostööd operaatorite ja automatiseeritud tehnoloogiate vahel, mille tulemuseks on uudne inimese ja roboti koostöö (HRC) ja interaktsiooni (HRI) paradigma, mille eesmärk on suurendada inimeste võimeid töökohal. Digitaalne Kaksik (DT) ja Ümbritsevad tehnoloogiad (XR) toetavad inimoperaatori kaasamist simulatsioonipõhistesse liidestesse, mis on mõeldud turvaliseks, tõhusaks, multimodaalseks ja adaptiivseks HRI-ks. Nende liideste kavandamist ja rakendamist ei ole veel piisavalt käsitletud. Selle projekti eesmärk on määratleda, milline on praegune lähenemisviis DT ja XR nõuete määratlusele, analüüsides DT liideste ja muud tüüpi sisendmeetodite kasutuselevõtu potentsiaali ja väljakutseid HRC kontekstis, nende jaotamist inimese ja arvuti interaktsioonis ( HCI) ja selle valdkonna praeguste eksperimentaalsete uuringute seis, mis toob inimese tagasi ahelasse Tööstus 5.0 kontseptina, läbi tööstus- ja tervishoiu valdkondi.