Kuigi merepinna vaatlemiseks on olemas võimalused, nõuab veealune keskkond ulatuslikumat uurimistööd. Selle teadmislünga täitmine on kooskõlas ELi missiooniga Starfish 2030. Igasugune liikumine vedelikus tekitab rõhumuutuse. Selliste muutuste allikaks võivad olla loodusnähtused, nagu lained, hoovused või jäämäe kalveerimine. Need rõhumuutused hõlmavad ka inimtekkelist dünaamikat, nagu liikuvad laevad või reovee väljalaskmine, ning neid saab tuvastada ja jälgida rõhuandurite abil. Need andurid on mitteinvasiivsed, energiatõhusad ja töötavad vee all. Tundlikkus nõrkade signaalide suhtes võib tugevate allikate, näiteks lainete või hoovuste juuresolekul kannatada. Erinevate allikate eraldamist võib käsitleda kui "kokteilipeo probleemi". Käesoleva ettepaneku peamine eesmärk on lahendada see probleem ja aidata kaasa veealusele mereseirele. Me loome allikate eraldamise ja lokaliseerimise algoritmid, mis töötavad odavatel platvormidel, ning valideerime nende toimivust reaalsetes rakendustes.
Tunnustused
Tudengite plakatikonkursi finalist MTS/IEEE Oceans’2021 (San Diego, USA)