Aleksandr Ivanov

Publikatsioonid

Monocular Fish Length Estimation for Video Tunnels in European Rivers
Väljaanne: Proceedings of the 16th International Symposium on Ecohydraulics 2026
Autorid: Ivanov, Aleksandr; Kolosova, Alexandra; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Mockenhaupt, Bernd; Scheifhacken, Nicole
Aasta: 2026
Turbid Water and Human Errors: Practical Insights into Real-World ML for Fish Monitoring
Väljaanne: Proceedings of the 3rd International Conference on Sustainability in Hydropower 2025
Autorid: Ivanov, Aleksandr; Kolosova, Alexandra; Mandre, Randel; Udu, Helena Carmen; Tuhtan, Jeffrey Andrew
Aasta: 2025
Camera-Based Fish Monitoring in the Wild: Addressing Environmental Challenges
Väljaanne: 22nd Estonian Summer School on Computer and Systems Science (ESSCaSS)
Autorid: Ivanov, Aleksandr
Aasta: 2025

Projektid

Aasta: 2024 - 2028
See projekt põhineb uuel paradigmal "vool kui teave", mis on teedrajav lähenemisviis veealuste mitmemõõtmeliste voogude tuvastamiseks looduses. See viib uute, optimeeritud seadmete ja mõõtmismeetoditeni, et klassifitseerida ja uurida veealust keskkonda, kui traditsioonilised meetodid on liiga kallid või lihtsalt ei toimi. Vool kui teave on inspireeritud veeloomadest, kellel on välja arenenud täiustatud sensoorsed süsteemid, mis ühendavad tajumise ja teabe töötlemise ühtsesse raamistikku. Taotlusega edendatakse TalTechi veealuseid sensortehnoloogiaid töötavatest prototüüpidest (TRL3 kuni TRL5) kuni katsetamiseni asjakohastes töökeskkondades (TRL6) ning toetab tehnoloogiasiiret Eesti ja rahvusvahelistele ettevõtetele. Need seadmed ja meetodid annavad teadlastele ja otsustajatele uusi ja usaldusväärseid allikaid vooluandmetest äärmuslike kliimaja ilmastikunähtuste ajal, kus tavapärased seadmed ei toimi ja kui kriitiline infrastruktuur on ohus, näiteks tormi ja üleujutuste ajal.
Aasta: 2026 - 2026
Projekt arendab uut reaalajas töötavat arvutinägemissüsteemi mageveealuste kaamerasüsteemide jaoks. Kasutatavad meetodid hõlmavad servapõhist kalade tuvastamist ning automatiseeritud serveripõhist platvormi kalaliikide, suuruse ja rändekäitumise määramiseks. Lisaks riist- ja tarkvaramudelitele pakub projekt ka veebipõhist kasutajaliidest, mille abil saab süsteemi seadistada, vaadata eelvaatepilte ja -videoid, annoteerida, ümber õppida ning värskendada arvutinägemise mudeleid.